回答是肯定的。
约会可以是男女朋友、情侣、夫妻、普通朋友、闺蜜、亲朋、同事、同学以及师生的约会等等。只要是彼此有这个需要，彼此的感情较佳，每个人其实都可以约会。约会并不一定发生在男女朋友之间。
例如：我们可以常常看到一对很好的男女闺蜜出去逛街购物，也可以看到许多好同事出去郊游等等。这其实就是男女朋友之间的约会。
但是，普通男女朋友出去约会，需要看你们之间的感情，如果感情关系一般，常常会感觉比较尴尬，让女性不太自在。是否愿意与对方约会，最终还是归结于自己，看自己是否情愿，如果为了应付，不情愿的约会，那何必与朋友一起出行呢？！