在2016年因频频出现的交通事故与驾驶者出现了伤亡情况，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）针对特斯拉Autopilot功能展开了调查。日前NHTSA公布了对这一事件的调查结果：没有证据表明5月份发生在佛罗里达的致死特斯拉事故是由Autopilot功能所致。有业内人士称，这一“无罪判决”为自动驾驶技术发展免除了潜在阻碍。
此前据路透社报道，车祸受害者约书亚·布朗（Joshua Brown）在驾驶特斯拉Model S并启用半自动驾驶模式时发生车祸丧生。7月份，NHTSA调查发现布朗的车事发时以74mph的速度行驶在限速65mph的道路上，而且事发当天天气晴朗，能见度良好。
在理想情况下，自动驾驶系统能够在驾驶员最小参与的情况下自主沿着道路行驶，保持与其他车辆的距离，并根据情况自动改变车道。然而一些车主被拍到过度使用自动驾驶技术，进而难以避免地因疏忽造成事故。
这导致特斯拉加强了对自动驾驶技术的限制，如果司机没有对警告作出反应则暂时禁用自动驾驶。另外更新版的Model车型也升级了更好的传感器、处理器和软件。在特斯拉完成测试和开发之后，理论上应该能够实现全自动驾驶。
如果NHTSA宣布特斯拉存在缺陷需要被召回，那么将不仅是特斯拉，连带着许多自动驾驶相关的公司都会受到影响。召回会导致安全措施被重新评估，NHSTA可能会因此引入新的法规。
苹果研发自动驾驶汽车的“泰坦计划”（Project Titan）目前正处于困境中。媒体报道“泰坦”从打造整车转向研究自动驾驶平台，并在2017年底决定是否重启整车计划或是选择和第三方汽车厂商合作。
苹果在与特斯拉之间的人才抢夺战中暂处下风。最近，苹果Swift编程团队的负责人Chris Lattner转投特斯拉，领导新东家自动驾驶系统的开发。
而近期对于苹果最有利的消息，莫过于其环境事务副总裁Lisa Jackson入选美国交通部自动驾驶技术委员会！奇怪的是虽然特斯拉才是目前自动驾驶领域的领跑者，但没有一位特斯拉高管参加自动驾驶委员会。